V súčasnosti preferovaný spôsob spoznávania krajiny. Cestná sieť komunikácií v Pieninách spája jednotlivé obce s väčšími okresnými mestami ako Kežmarok a Stará Ľubovňa a tým umožňuje návštevníkom spoznávať okolité prírodne i kultúrne klenoty. Na svojej ceste za poznaním je tu možnosť ubytovať sa a odpočinúť v týchto autokempoch.
Zamagurím prechádza gotická cesta, ktorá návštevníkom ponúka zaujímavý pohľad na región Spiša. Svoj začiatok má v poľskom meste Nowy Targ a končí v Kežmarku. Súčasťou cesty sú gotické, historické a kultúrne pamitky od obce Lesnica až po Kežmarok.